设备固定设备于减压锥内部，水泥库日常运用时，依托设备在库顶的三维料位仪和锥内摄像体系定位阻塞下料口，操作液压通堵器进行堵口疏通和力量辅佐排料。保证有用库容，避免偏库、死库现象，大幅度的下降清库频次。

　　体系组成：结构部分由锥内的支架组织、液压反转组织、液压推动组织、变攻角组织、力量式扩张通堵头和库外液压站组成;操控办理体系由库顶三维激光料位仪、锥内视频监控体系和库外操控总成构成。

　　原理：由库顶三维激光料位仪在线即时监测水泥库内高位堆积料，经过定位体系定位减压锥堵口，液压站驱动反转组织将机械臂旋转至堵口方位，机械臂将扩张通堵头刺进到堵口，推开阻塞块料，并翻开力量输送器，康复堵口排料。设备可在线收回通堵头转移至下一个堵口进行通堵作业。

　　设备机械部分全体设备在水泥库减压锥内，不影响水泥库的正常运用。体系还装备了8-12个减压锥下料口关闭设备，用于保证设备检修保护时的安全。

　　设备从库底下料管向上置入减压锥内，翻开后定向通堵;可装备液态二氧化碳爆炸头、力量式扩张通堵头号，疏通减压锥进料口，进行粉料正常排放。

　　体系组成：锥内笔直机械臂、锥内水平机械臂、力量式扩张通堵头、液态二氧化碳爆炸头、锥内摄像头、库外液压站和操控器等构成。

　　原理：设备从库底下料管向上置入减压锥内，经过锥内摄像头判别阻塞口，在操控办理体系的效果下将带着力量式扩张通堵头的机械臂旋转到阻塞方位，机械臂将力量式扩张通堵头刺进到阻塞口内部推开堵口块料，并翻开力量输送器辅佐排料。如阻塞严峻，块料较大，更换为液态二氧化爆炸头对阻塞块料进行破碎，疏通阻塞口，回到正常状况排料。

　　为缓解水泥企业清库本钱和时刻，联衡动力供给的置入式通堵排料服务，按实践排料量80元/吨计费。

　　我公司具有全自主知识产权的清壁设备，经过特种刀头、轻量化组合机械臂，在无人进库、安全高效的前提下，完成库壁整理作业。可破碎剥离50Mpa硬度物料，针对水泥库粘壁硬料处理有明显的优势。

　　体系组成：库顶旋转支架渠道、笔直卷扬机、视点调整卷扬机，笔直机械臂、水平机械臂、气动特种刀头、特种空压机、监督体系和操控箱等构成。

　　原理：设备从库顶布设，先依据现场状况，坐落库中心邻近，开1米见方设备置入孔。再设备旋转支架渠道，拼装清壁机。清壁机置入库内后，在操控办理体系的操作下，将机械臂移动到需求整理的库壁工作面，机械臂带着特种刀头，在力量效果下对挂壁料进行整理。锥形刀头对挂壁硬料进行破碎，减小挂壁料厚度，铲型刀头对最终一层的挂壁料根除洁净。